本协议约定了加速度传感器 837CA-X 与其他组件连接时的通讯命令格式。 837CA-X 在与其他 CAN 组件进行通讯时,其他 CAN 组件可以通过已设定的请求帧 ID 来读取和配置传感器参数,支持 CAN2.0A(标准帧格式)和 CAN2.0B(扩展帧格式),在总线通讯时,可自适应总线通讯帧格式(标准帧或扩展帧格式)。 用户可以自由设置传感器的工作模式:连续输出模式、查询输出模式或者参数设置模式。 连续输出模式:传感器按照顺序依次自动上传 X、Y、Z 轴的加速度信息; 查询输出模式:传感器不会自动上加速度信息,上位机查询一次,传感器响应输出一次; 参数设置模式:用户可以自由查询和设置传感器配置参数,在连续输出模式和查询输出模式下,均可以进行参数查询和配置。
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